Dronning Maud ble født som britisk prinsesse i 1869. Hennes far prinsen av Wales, senere kong Edward VII, var eldste sønn av dronning Victoria og hennes mann prins Albert. Moren var den danskfødte prinsesse Alexandra, datter av kong Christian IX og dronning Louise.
I 1896 giftet prinsesse Maud seg med sin fetter prins Carl av Danmark. Prins Carl var født i 1872 som sønn av prinsesse Alexandras bror kronprins Frederik og hans hustru kronprinsesse Lovisa.
Da prins Carl ble valgt til Norges konge, tok han navnet Haakon. Sønnen Alexander, født i 1903, ble gitt navnet Olav. Den nye kongefamilien kom til Kristiania (Oslo) 25. november 1905. Slottet i sentrum av byen og kongsgården på Bygdøy ble deres nye hjem. I 1910 kunne de også ta i bruk Kongsseteren på Voksenkollen.
Dronning Maud vekslet i alle år mellom å være i offentlighetens søkelys som dronning og å leve tilbaketrukket som privatmenneske. Hun holdt tett kontakt med sin britiske familie og besøkte England jevnlig. Dronning Maud døde i London 20. november 1938.
Dronning Mauds klær ble i hovedsak levert av engelske og franske motefirmaer. De franske firmaene var Morrin-Bloissier, Lafferière, Worth og Patou. De engelske var først og fremst dameskreddere (Ladies' Tailors) og små og store syatelierer som gikk under navn av hoffkjolesyersker (Court Dressmakers). Dronning Maud kjøpte sjelden klær i Norge.